Роботизированный манипулятор для автоматизированного решения по загрузке и выгрузке для высокоэффективных процессов штамповки

Автоматический класс: Полностью автоматический Грузоподъемность: 3 кг

Вылет: 1650 мм Оси: 4 оси

Настройка: Доступно

Применение: сборочная линия, обработка материалов, штамповочная промышленность автомобилей

делиться：

Начать запрос заказа WhatsApp

Модель №	QF-5045-G3-3-4	Использование	Сборочная линия, обработка материалов, штамповочная промышленность автомобилей
Настройка	Доступный	Ось	4 Ось
Вес рукоятки	≤3кг	Режим привода	Пневматический
Угол поворота рычага	±170°	Точность подачи	±0,2 мм
Телескопический ход рычага вверх и вниз	0~340 мм (минимальная поверхность захвата 840 мм)	Производительность (разница в размерах продуктов)	800~1000 шт/ч (17 раз/мин)
Рычаг передний и задний телескопический ход	1120~1650 мм	Вес робота	≈350кг
Угол поворота руки	±180°(Not Work for 4 Ось)	Угол поворота присоски объекта	±360°
Напряжение	220В±10%	Частота сети	50/60Гц
Установленная мощность	3,5 кВт	Транспортный пакет	Деревянный ящик
Спецификация	(ДШВ)18006001800(мм)	Торговая марка	Хуэйсиндэ
Источник	Китай	Код ТН ВЭД	8479509090
Производственная мощность	5000штук/год

Эффективность

При нагрузке 3 кг используется независимо разработанный алгоритм управления роботом для достижения управления связью различных осей.

На основе характеристик подачи в штамповочной промышленности автоматически генерируются превосходные траектории движения с плавными и эффективными движениями и производительностью до 15 раз/мин.

Сервосистема

-Все оси оснащены высокопроизводительными сервосистемами.

Оптимизация линии, общая превосходная производительность и функция запоминания положения при выключении питания, позволяющая избежать проблем со сбросом исходных настроек.

-После установки его можно использовать в течение длительного времени.

Внедрение открытой программируемой технологии, поддержка редактирования траектории движения, простота эксплуатации, гибкое управление, возможность хранения информации о нескольких продуктах, высокая взаимозаменяемость и возможность длительного использования одного комплекта.

Рука робота

Высокая гибкость для выполнения различных операций штамповки во всех направлениях и под разными углами:

Переворачивание, удаление отходов (перед выгрузкой), подвешивание на бок, наклонное размещение или штабелирование и т. д.

Подходит для непрерывной формовки, многорежимной одномашинной формовки и других процессов формовки.

Доступны варианты с четырьмя/пятью осями.

Для повышения стабильности и точности работы роботизированных манипуляторов в процессах штамповки можно предпринять следующие усилия:

Оптимизация механической конструкции:

Использование высокоточных компонентов, таких как прецизионные шарико-винтовые передачи и линейные направляющие, для снижения погрешностей передачи.

Оптимизация конструкции для повышения механической жесткости и устойчивости.

Улучшение системы управления:

Используйте передовые алгоритмы управления, такие как адаптивное управление, управление на основе прогнозных моделей и т. д.

Улучшить частоту дискретизации и скорость вычислений контроллера.

Применение сенсорной технологии:

Установите высокоточные датчики положения, скорости и усилия, чтобы в режиме реального времени получать информацию о состоянии движения.

Используйте визуальные датчики для точного позиционирования и измерения.

Калибровка и компенсация:

Регулярно калибруйте роботов, измеряйте и корректируйте геометрические параметры.

Внедрение технологии компенсации ошибок для устранения ошибок движения в режиме реального времени.

Другие меры:

Улучшить конструкцию приспособлений и повысить точность выравнивания.

Повысить жесткость роботизированной руки и уменьшить влияние деформации.

Многоточечная стратегия обучения для оптимизации пешеходных маршрутов.

Комплексное применение этих мер может значительно повысить согласованность и точность работы роботизированных манипуляторов в процессах штамповки.

Модель			QF-5045-G3-3-4
Нет	Параметр		Единица	Индекс
1	Напряжение		В	220±10%
2	Частота сети		Гц	50/60
3	Установленная мощность		кВт	3.5
4	Рабочая температура		ºС	-20~45
5	Относительная влажность рабочей среды		%	20~80
6	Ход осевого перемещения	Угол поворота рычага	°	±170
		Телескопический ход рычага вверх и вниз	мм	0~340(Min Grip Surface 1000мм)
		Рычаг передний и задний телескопический ход	мм	1120~1650
		Угол поворота руки	°	±180(Нетt Work For 4 Axis)
		Угол поворота присоски объекта	°	±360
7	Производительность (разница в размерах продуктов)		шт/ч	800~1000(17 раз/мин)
8	Точность подачи		мм	±0,2
9	Макс. рабочий радиус		мм	1650
10	Вес рукоятки		кг	≤3
11	Размер робота (ДШВ)		мм	18006001800(H переменная)
12	Вес робота		кг	≈350

Вопрос: Насколько сложно управлять роботом-манипулятором и требуется ли для этого специальная подготовка?

Ответ: Наши роботы-манипуляторы имеют удобный интерфейс и просты в использовании. Мы также предоставим профессиональное обучение эксплуатации, чтобы пользователи могли освоить его.

Вопрос: Как вы обеспечиваете безопасность и неповрежденность материалов в процессе автоматической загрузки и разгрузки?

Ответ: Мы используем точную систему зажима и бережный алгоритм управления движением, чтобы гарантировать безопасность и неповреждение материалов во время процесса загрузки и разгрузки.

Вопрос: Дорого ли обслуживать роботов-манипуляторов?

Ответ: Наши роботы-манипуляторы просты и удобны в обслуживании, а затраты на техническое обслуживание относительно невысоки, что помогает снизить общие эксплуатационные расходы пользователя.

Efficiency

With a load of 3 kg, the independently developed robot control algorithm is used to achieve linkage control of various axes.

Based on the feeding characteristics of the stamping industry, excellent motion trajectories are automatically generated, with smooth and efficient movements and an efficiency of up to 15 times/min.

Servo System

-All axes are equipped with high-performance servo systems.

Line optimization, overall superior performance, and equipped with power-off position memory function to avoid the trouble of origin reset.

-Once set, it can be used for a long time.

Adopting open programmable technology, supporting motion trajectory editing, simple operation, flexible control, can store multiple product information, strong interchangeability, and can be used for a long time with one set.

Robot Arm

High flexibility to achieve various stamping actions in all directions and from multiple angles:

Flipping, waste removal (before discharging), side hanging, oblique placement or stacking, etc.

Suitable for continuous mold, single machine multi-mode and other mold processes.

Four axis / five axis options are available.

To improve the consistency and accuracy of robot operating arms in stamping processes, efforts can be made from the following aspects:

Mechanical design optimization:

Using high-precision components such as precision ball screws and linear guides to reduce transmission errors.

Optimize structural design to improve mechanical rigidity and stability.

Improvement of control system:

Use advanced control algorithms such as adaptive control, model predictive control, etc.

Improve the sampling frequency and calculation speed of the controller.

Application of Sensor Technology:

Install high-precision position, speed, and force sensors to provide real-time feedback on motion status.

Utilize visual sensors for precise positioning and measurement.

Calibration and compensation:

Regularly calibrate robots, measure and adjust geometric parameters.

Adopting error compensation technology to compensate for motion errors in real-time.

Other measures:

Improve fixture design and enhance alignment accuracy.

Enhance the rigidity of the robotic arm and reduce the impact of deformation.

Multi point teaching strategy to optimize walking paths.

The comprehensive application of these measures can significantly improve the consistency and accuracy of robot operating arms in stamping processes.

Model			QF-5045-G3-3-4
No	Parameter		Unit	Index
1	Voltage		V	220±10%
2	Power Frequency		Hz	50/60
3	Installed Power		KW	3.5
4	Working Temperature		ºC	-20~45
5	Relative Humidity of Working Environment		%	20~80
6	Axial Travel Stroke	Arm Swing Angle	°	±170
		Arm Up and Down Telescopic Stroke	mm	0~340(Min Grip Surface 1000mm)
		Arm Front and Rear Telescopic Stroke	mm	1120~1650
		Arm Turnover Angle	°	±180(Not Work For 4 Axis)
		Rotation Angle of The Object Suction Cup	°	±360
7	Productivity(Products Size Difference)		pcs/H	800~1000(17times/min)
8	Feeder Accuracy		mm	±0.2
9	Max Working Radius		mm	1650
10	Grip Weight		kg	≤3
11	Robot Size(LWH)		mm	18006001800(H is variable)
12	Robot Weight		kg	≈350

Question: How difficult is it to operate the robot manipulator and does it require specialized training?

Answer: Our robot manipulators have a user-friendly interface and are easy to use. We will also provide professional operation training to ensure that users can master it.

Question: During the automatic loading and unloading process, how do you ensure that the materials are safe and undamaged?

Answer: We use a precise clamping system and gentle motion control algorithm to ensure that the materials are safe and undamaged during the loading and unloading process.

Question: Are robot manipulators costly to maintain?

Answer: Our robot manipulators are designed to be simple and easy to maintain, with relatively low maintenance costs, helping to reduce the user's overall operating costs.